呼和浩特安（ān）川關節式（shì）機器人 GP50批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重（chóng）量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭（tóu）數量以（yǐ）提升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA